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客商在浙江省义乌市全球数贸中心试穿外骨骼机器人科技装备 。

吕 斌摄（人民图片）

湖南首届外骨骼登山挑战赛参赛者穿戴速行髋关节助力外骨骼合影
。

受访企业供图

极壳研发场景。

受访企业供图

说起外骨骼
，你可能并不陌生——爬泰山时帮游客轻松登顶的装备，医院里帮偏瘫患者重新迈步的康复器械 ，物流园区里工人搬重物时的辅助“铁腰
”……

简单说来
，外骨骼就是一种“穿在身上的机器人” 。它一般贴附在腰腿部，通过电机 、传感器和控制系统的默契配合 ，为人体运动提供外部动力——想省力时它帮你使劲
，走不动时它推你一把，走不稳时它扶你站直
。

外骨骼产品过去主要应用在军事
、医疗领域 ，前者助力增强士兵行军能力、提升作战效率
，后者则用于辅助神经损伤 、骨折等行动障碍患者的康复训练。今天，随着技术快速发展 ，外骨骼已经走进日常生活 。从科幻片里的“钢铁战衣 ”，到普通人腰上的“第二根脊椎
”
，中国外骨骼企业正把“酷技术”变成“好产品 ”
。

程天科技：

“没有供应链，我们就自己来做！
”

“外什么？”这是程天科技创始人王天在创业之初最常听到的疑问 ，“那时候跟人介绍外骨骼都很费劲。 ”

程天科技成立于2017年
，早期专注于医疗康养领域外骨骼产品，现已构建涵盖核心元器件
、多维度产品系列与智能化解决方案的平台化产品体系 。

“医疗康养领域外骨骼产品需要承载人体重量、实现多关节联动 ，又要适配患者的个体差异
，还要保障设备的安全性，不给患者造成二次伤害
。不论从设计还是系统复杂度上看 ，这都是难度很大的赛道
，光研发涉及的学科门类就有十多个。
”王天说 。

为啥偏要“啃硬骨头”？王天的想法很朴素：“谁家没个老人？人一老，难免腿脚不方便 ，最后只能被困在轮椅和拐杖上。我们就想试试
，能不能用外骨骼给老年人一个新选择，让老年人也能自由行动
。 ”

确立了方向 ，接下来就是技术攻关和产品打磨。

“干什么，怎么干？
”程天科技一开始就面临“没供应链”的困境 。“当时没人愿意为这个小众赛道配套
。 ”王天打了个比方
，“别人有多大鞋，我们就得长多大脚。”

对于企业而言 ，没有稳定且适配的核心元器件
，规模化生产便无从谈起 。“没有供应链，我们就自己来做！
”王天带着团队 ，从2017年启动第一代产品设计
，到2022年拿下国家药品监督管理局的医疗器械注册证，程天科技用了整整5年
。5年里 ，他们自主研发了减速机 、驱动器这些外骨骼的核心部件
，实现从设计到生产的全链条自主可控。同时，他们联手浙江大学等高校 ，把前沿的脑科学研究
，变成了实验室里下一代产品的技术储备 。

“企业的技术更偏重结合用户场景和用户任务，科研单位可以聚焦创新探索 ，高校则更擅长在产品未来迭代的技术路线中形成突破
。”王天认为，产学研结合
，才能在这条路上走得更远，把产品做得更好。

如今 ，这条“窄路 ”已经被程天科技走成了“通途
” 。凭借“劲儿大
、脑子灵、站得稳”等优势
，程天科技的外骨骼机器人已走进全国上千家医疗机构
。截至目前，累计服务人次已超过91万。更值得一提的是 ，他们还参与了医用下肢外骨骼机器人行业标准的制定
，成为国内康复外骨骼领域头部企业 。

不过，最让王天和团队骄傲的 ，不是堆起来的数据
，而是一个个暖心的故事。

“有个5岁的小朋友，因为早产脑损伤 ，小腿肌肉张力异常增高
，走路始终踮脚 、难以停下且极易摔倒
。第一次穿上我们的外骨骼，脚跟竟然稳稳地落地了。 ”从那以后 ，程天科技陪着这个孩子一路成长，几年过去
，“现在他走路的姿态，已经和普通孩子没什么两样了 。
”

前沿技术方面 ，程天科技也持续突破
，其新一代康复外骨骼已融入脑机接口
、植入式脊柱神经电极、肌肉电信号感知等先进技术，你只要“想一想” ，设备就能感知你的意图
，实现更高效的康复适配，该领域研发获得国家重大专项支持 ，前期实验已全部完成
，目前进入临床应用阶段，正注册申报相关医疗器械
。

其中 ，一款针对完全脊髓损伤患者的产品临床效果显著。这类患者脊髓神经断裂
，单线神经无法再生，过往医疗手段难以改善下肢瘫痪 、无肌肉张力的状态 。程天科技为患者在脊髓断面植入16通道电极 ，通过手术定位对应神经靶点，利用信号激活相关肌肉群
，配合外骨骼协同运动，经4个月康复训练 ，该类患者能实现独立站立与自主行走
。

从核心元器件攻坚到产品落地
，程天科技的每一步都走得扎实而坚定。谈起外骨骼的未来，王天的言语中满是期待：“我们坚信 ，外骨骼会变为人类的新‘器官’
，只要有人活动的场景，外骨骼就会为人们提供助力 。 ”

极壳科技：

“只要人需要走路的地方 ，它都能搭把手
”

“外骨骼还能这么轻？”

这是不少人第一次见到极壳科技产品时的反应
。毕竟
，在很多人的印象里，外骨骼还是那种“钢铁骨架、液压驱动
、看着就沉 ”的工业设备。

但在极壳科技创始人孙宽眼里 ，外骨骼不该只待在工厂和医院里 。“我们就琢磨一件事：怎么把‘工业级的外骨骼机器人’
，变成普通人能买得起、穿得出去的‘消费级日常装备’
”
。

锚定“日常”，这在全球都是极具开创性的赛道。极壳科技首先要做的 ，就是为外骨骼产品“减重 ” 。

“传统外骨骼大多靠气动或液压驱动，又沉又贵。如果穿上一个十几公斤的‘铁架子’
，不仅没省力，反而更累了 ，这不成了‘负重训练’吗？”孙宽笑着说
。

为了让设备真正“轻装上阵
”
，极壳科技把能想到的轻量化材料都用上了：碳纤维 、钛合金……配合自研的电驱技术，产品重量被压到两千克以内。

但创业这条路 ，从来不是一帆风顺的 。

极壳科技的第一代外骨骼产品
，预售近3000台
。“当时我们挺兴奋的，想着细化设计
、批量生产 ，就能顺利交付了。”孙宽说
，“结果一实测，傻眼了——产品根本达不到预想的效果 。能用的场景有限 ，穿戴也不舒服
，跟‘让用户体验好’的初衷差太远了
。 ”

“那段时间我们纠结了很久，最终顶着压力做了艰难的决定——砍掉预售的第一代产品 ，从头设计、生产第二代外骨骼。
”

这一改，就是一年
，成本增加近两倍 。

“说实话，压力特别大
。”孙宽说 ，“但回头看
，那个决定是对的。即使顶着时间和成本的双重压力，我们也想给用户一个真正好用 、舒服的东西 。我们做到了
。 ”

改进后的产品能做成什么样？极壳科技的答案是“懂用户
”。

不同人走路习惯不一样 ，上山下山发力点也不一样 。为了让外骨骼体验更顺滑
，极壳科技自研了AI Motion Engine智能算法，给设备装了十几个传感器——角度
、速度、姿态……实时捕捉下肢的每一个细微动作。

“软硬件配合默契 ，能根据你过去1秒的运动姿势
，预测接下来0.1秒 、0.2秒你想干什么
。”孙宽解释，“你想抬腿 ，它提前助力；你想下坡
，它自动调阻尼，整个过程不需要任何操作。 ”

为了让操作更简单 ，极壳甚至把整台设备的按键缩减到一个 。剩下的，全交给传感器和神经网络——自动识别场景
、自动切换模式
，用户使用时无需手动操作便可实现平滑过渡
。

目前，极壳科技的技术实力与市场表现已经得到充分印证 ，曾经昂贵的外骨骼
，如今用接近一部中高端手机的价格就能够买下来，其产品远销全世界70多个国家与地区 ，成为全球运动外骨骼领域标杆企业。

应用场景也在不断拓宽 。从日常通勤到高原科考
，从登山徒步到应急救援，极壳的产品能灵活适应12种地形——沙地、碎石 、雪地
、上下楼梯……用孙宽的话说：“只要人需要走路的地方 ，它都能搭把手
。
”

2025年8月
，极壳科技跟着中国科学院西北生态环境资源研究院，一起踏上了唐古拉山脉布曲河流域的“冰穹前沿”科考之旅。在海拔5000多米的冰川上 ，AI驱动的外骨骼给科研人员稳稳托底——背着设备走一天
，体力消耗明显减少，科研效率也跟着提了上去 。

类似的场景也在救援一线
。蓝天救援队的队员戴上极壳的产品做模拟搜救 ，行进速度更快、负重能力更强，体力消耗大幅减少
，有效破解了复杂地形下长时间搜救的耐力难题。

“外骨骼将朝着更轻量化 、小型化、柔性化的方向发展，动力模组
、电源及感知系统将深度融入柔性结构之中 ，最终或许会演化成一双鞋子、一条裤子的形态
，穿着舒服，用着自然 ，完全感觉不到它的存在
，但每一步，它都在悄悄帮你使劲 。 ”正如孙宽说的那句话 ，“科技不该停留在让人觉得‘哇
，好酷’，而应该让人觉得‘嗯 ，好用’
。
”（康 朴 徐鹤桐）

《人民日报海外版》（2026年03月13日 第 10 版）